Le vol en agglomération, est soumis à une déclaration préalable à la préfecture de l'agglomération dont elle dépend.

Il faut compter un délai maximum de 30 jours maximum à 5 jours ouvrés pour effectuer une demande. Dans certains cas, des demandes supplémentaires peuvent être demandées, un arrêté de police pour le domaine public, un protocole d'accord avec les aéroports, héliports etc., une demande aux monuments historiques, une demande auprès du gestionnaire selon le site, accord du propriétaire par exemple.

• Une étude de faisabilité.
• La partie administrative: demande d'autorisations diverses.
• La partie technique: quel drone utililé pour la prestation (descriptif technique succinct du capteur et des possibilités)
• Le nombre de télépilotes pour la prestation.
• Le nombre d'opérateurs sécurité.
• La mise en place d'une zone de sécurité (rubalise, arrêtée de police, cône de signalisation)
• Le transport aller-retour 
• le rendu des livrables
• La disponibilité pour la prestation

La thermographie par infrarouge est une méthode utilisée pour obtenir des images thermiques en mettant en évidence les variations de température à l'aide de couleurs spécifiques. Ces images, appelées thermogrammes, sont ensuite analysées par des experts en thermographie.

L'opérateur séurité sert à la sécurisation de la mission drone, il est là en tant qu'observateur pour un vol avec un drone FPV, il sert à la faire la circulation en agglomération lors de la mise en place d'un arrêté de police.